Toda a implementação do projeto está sendo feita em linguagem C , em ambiente , instalado com a distribuição . Para a parte de janelas esta sendo utilizada a biblioteca , que está constantemente sendo atualizada e se encaixa muito bem nos requisitos gráficos do projeto, além de ser um software livre no qual podemos usá-lo e distribui-lo de acordo com a .
A visualização da trajetória, isto é, a parte gráfica do ambiente de simulação esta sendo implementada com o auxílio da biblioteca , uma versão livre (GPL) do da . Esta biblioteca ja se tornou um padrão para gráficos em 2D e 3D e é amplamente usada para este tipo de aplicação, também existem vantagens em relação à velocidade, pois placas de video modernas implementam funções desta biblioteca em hardware.