Para desenvolver o projeto recomenda-se o IDE NetBeans pois a parte da interface foi feita nele e isto
facilitaria o desenvolvimento.

Para isto basta abrir o Netbeans, ir em "Arquivo"->"Novo Projeto"
Escolha "Java" como categoria e "Projeto com códigos-fonte existentes" na janela de projetos, clique em próximo.
Escolha a pasta e o nome do projeto e clique em próximo.
Adicione a pasta src como "pacote de código-fonte" e finalize.


Para apenas rodar o projeto basta compilar o projeto e rodá-lo com os seguintes comandos:

make  (Para compilar o projeto)
make run (Para rodar o projeto)

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Para fazer o upload do programa do robô é necessário ter instalado a biblioteca Lejos NXJ:
http://lejos.sourceforge.net/nxj.php

Com ela instalada, mude o arquivo uploadLego.sh para que a variável NXJ_HOME aponte para o diretório de sua instalação.
No programa, utilize a opção "properties" para configurar o diretório em que o programa foi descompactado e clique em "OK".

Ao selecionar a opção "save lejos program", escolha o diretório que foi previamente colocado na opção "properties" para salvar o programa. O nome de seu arquivo deve conter a extensão ".java".

Clique em "Ok". Se seu NXT estiver ligado, o programa fará o upload para o robô via bluetooth e, se não conseguir, tentará via cabo USB.

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