Modelo aeronáutico simplificado

Equações de navegação :

$$\begin{eqnarray*} \stackrel{.}{x} &=& V \cos \theta \cos \psi\\ \stackrel{.}{y}... ...V \cos \theta \sin \psi\\ \stackrel{.}{z} &=& V \sin \theta \\ \end{eqnarray*}$$

Equações de movimento :

$$\begin{eqnarray*} \stackrel{.}{V} &=& \frac{F_{T}}{m} - g\sin\theta\\ V\stackre... ...{.}{\psi} &=& \frac{F_{N}}{m} \frac{\sin \sigma}{\cos \theta}\\ \end{eqnarray*}$$

Onde temos,

. Variáveis com o tempo:
$x$,$y$,$h$ : posição da aeronave no espaço - metros
$\theta$ : Ângulo de Arfagem (Pitch) - radianos
$\psi$ : Ângulo de Guinada (Yaw) - radianos

. Constantes com o tempo:
$\sigma$ : Ângulo de bancagem (Roll) - radianos

$F_{N}$ : Força Normal - newtons
$F_{T}$ : Força Tração - newtons
$m$ : Massa - quilos
$g$ : Aceleração da gravidade - $\frac{m}{s^{2}}$.

Vale ressaltar que $F_{N}$ e $F_{T}$ utilizados neste modelo estão englobando todos as forças aplicadas à aeronave incluindo os seus coeficientes de Atrito, Arrasto, Força Lateral, Momento de Rolamento, Arfagem e Guinada. Forças estas que serão analisadas independentemente nas próximas fases do projeto.