Visualização 3D - $glview$

Para a visualização da trajetória e ângulos da aeronave foi criado uma estrutura chamada $GLView$ (OpenGL Viewport). Todos as funções e procedimentos relacionados a parte de desenho estão separados aqui.
Nesta estrutura estão sendo guardados os dados de Camera, largura e altura da janela, Janela correspondente e janela OpenGl, além das opções de desenho relativos a cada instância desta estrutura.
Camera contém os dados relativos ao vetor de rotação $quat$, (Quaternion), este vetor é calculado com o auxilio de funções trackball() e add_quats(), também temos, posição do observador em relação ao vetor de rotação $quat$, centro da camera, e distância em relacao ao centro.

• Estrutura $CAMERA$

  float quat[4];

  float zoom;

  float distance;

  float pos[3];

  float target[3];

• Estrutura $GLView$

  CAMERA *cam;

  float width, height;

  // glview Options

  int showAircraft;

  int showFlightPath;

  int showAxes;

  int showAircraftAxes;

  int showGrid;

  int showValues;

  int targetAircraft;

  int canRotate;

  int perspective;

  int pilotView;

  GtkWidget *window;

  GtkWidget *glarea;

  Interface para a utilização do GLView :

  • Criação e Remoção

    Cria novas viewports, se $window == NULL$, uma nova janela será crida
    GLView *new_glview(int width, int height, GtkWidget *window);

    void glview_close(GtkWidget *widget, GdkEventAny *event, gpointer data);

• Arquivos relacionados ao $GLView$:

  $glview.c$, $glview.h$
  $trackball.c$, $trackball.h$ são arquivos de domino público e nos auxiliam na implementação da rotação da camera.
  
  $window.c$, $window.h$