Tem-se um sistema de equações diferenciais ordinárias que representa um modelo longitudinal simplificado de uma aeronave. A idéia principal para resolver problemas desse tipo, em que o valor inicial é conhecido, é reescrever a equação
em passos finitos e , multiplicando a equação por , com isso tem-se fórmulas algébricas para as mudanças na função quando a variavél independente for acrescida de um passo . Uma boa aproximação da função analítica só será conseguida com valores bem pequenos de , ou com váriações desta fórmula conceitual que veremos a seguir.
Existem vários métodos numéricos que fazem o uso desta idéia, foram implementados 5 deles e feitos alguns testes para verificar qual o mais adequado ao nosso problema.